Καθηγητές Μαθήματος
Mobile Mapping & UAV
|
Τύπος Μαθήματος |
Θεωρητικό με Εργασία |
|
Εβδομαδιαίες Ώρες Διδασκαλίας |
2 |
|
Πιστωτικές Μονάδες |
15 |
|
Τυπικό Εξάμηνο |
3ο– Υποχρεωτικό Επιλογής |
|
Συντονιστής Διδάσκων |
Λ. Γραμματικόπουλος, Επίκουρος Καθηγητής Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής, Τμήμα Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής, Ε. Πέτσα, Καθηγήτρια Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής, Τμήμα Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής |
Σκοπός και στόχος του μαθήματος
Σκοπός του μαθήματος είναι η εξοικείωση με τις πλέον σύγχρονες μεθόδους συλλογής γεωχωρικών δεδομένων σε υψηλή ανάλυση και μεγάλη κλίμακα, εστιάζοντας κυρίως σε εφαρμογές με κινούμενες επίγειες πλατφόρμες λήψεων (mobilemapping) καθώς και αερομεταφερόμενους αισθητήρεςαπόUAV (μη επανδρωμένα αεροσκάφη).Οι φοιτητές θα έχουν την ευκαιρία να σχεδιάσουν την πραγματοποίηση τέτοιων αποστολών, να παρακολουθήσουν την λήψη των δεδομένων, αλλά κυρίως να εμβαθύνουν στις φωτογραμμετρικές διαδικασίες παραγωγής τρισδιάστατων μοντέλων από τέτοιες εικόνες.
Περιεχόμενο του μαθήματος
Ανάλυση των τεχνολογιών αιχμής σε συστήματα mobilemappingκαι UAV, κατηγοριοποίηση τους ανάλογα με το είδος του συστήματος, την αρχή λειτουργίας του, την αυτοματοποίηση της πλοήγησης (δορυφορική πλοήγηση με GNSS, αδρανειακά συστήματα INS-IMU, οπτικά δεδομένα – αποφυγή εμποδίων), το είδος των αισθητήρων και των δεδομένων που συλλέγονται. Βασικές αρχές κατά τον προγραμματισμό λήψης με UAV (fixed-wingκαι drone).Βαθμονόμηση αισθητήρων. Τεχνικές οπτικής πλοήγησης (SLAM, visualodometry). Φωτογραμμετρική επεξεργασία δεδομένων – αυτόματος προσανατολισμός εικόνων μέσω χαρακτηριστικών σημείων και συνδυασμός παρατηρήσεων από GPS-INS, εισαγωγή φωτοσταθερών και αξιολόγηση ακρίβειας,εξαγωγή 3D μοντέλου από εικόνες μέσω πυκνής συνταύτισης. Εφαρμογή στην δημιουργία 3D μοντέλων πόλεων, κτιρίων. Συνδυασμός/σύγκριση με δεδομένα από σαρωτή laser και επίγειες λήψεις.Τριγωνισμός από εικόνες MobileMapping – ακρίβεια αποτελεσμάτων. Αυτόματη ψηφιοποίηση πινακίδων.